现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。